Phương pháp ưu tiên chuyển động cho robot nhà máy thông minh hơn

Bài viết thảo luận về những hạn chế của robot công nghiệp truyền thống trong việc xử lý sự biến đổi thực tế trong các nhiệm vụ sản xuất, đặc biệt là lắp ráp. Trong khi robot rất hiệu quả trong các công việc lặp đi lặp lại và được kiểm soát như hàn và sơn, chúng gặp khó khăn với lắp ráp do chi phí cao và sự thiếu linh hoạt trong lập trình và tích hợp, chiếm tới 70% tổng chi phí ứng dụng robot. Robot tiêu chuẩn dựa vào phương pháp nhận dạng trước bằng các mô hình học máy cần được huấn luyện trước trên các bộ dữ liệu lớn để nhận diện vật thể trước khi tương tác với chúng. Phương pháp này thất bại trong môi trường động, nơi các vật thể thay đổi về hình dạng do ánh sáng, hướng hoặc độ trong suốt, như chai thủy tinh, khiến việc nhận dạng và xử lý đáng tin cậy trở nên khó khăn. Một startup Ấn Độ, CynLr, đề xuất hệ thống “thị giác ưu tiên chuyển động” mới mẻ được thể hiện qua robot CyRo của họ, học hỏi bằng cách tương tác vật lý trực tiếp với các vật thể chưa quen trong thời gian thực thay vì dựa vào các mô hình đã được huấn luyện trước. Phương pháp này vượt qua nút thắt nhận dạng bằng cách tập trung vào cách các vật thể có thể được thao tác thay vì chỉ nhận diện chúng qua hình ảnh. Hệ thống này giải quyết các thách thức kỹ thuật cơ bản.