Robot người hình người mã nguồn mở, giá cả phải chăng dành cho người mới bắt đầu được ra mắt tại Mỹ

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 26/6/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác kỹ sư tại Berkeley đã giới thiệu Berkeley Humanoid Lite, một robot hình người giá cả phải chăng và hoàn toàn mã nguồn mở, hướng đến những người mới bắt đầu trong lĩnh vực robot. Robot cao khoảng một mét và nặng khoảng 35 pound (16 kilogram), được chế tạo chủ yếu từ các bộ phận in 3D và các linh kiện có sẵn trên thị trường, giúp tổng chi phí dưới 5.000 đô la. Thiết kế mô-đun của nó bao gồm các bộ truyền động với bánh răng cycloidal bền bỉ, bù đắp cho độ bền thấp của nhựa in 3D, nâng cao tuổi thọ và dễ dàng bảo trì. Người dùng có thể dễ dàng tìm mua linh kiện trực tuyến hoặc tự in các bộ phận thay thế, làm cho nền tảng này rất dễ tiếp cận đối với những người đam mê, sinh viên và giáo viên mà không cần đến các công cụ hay thiết bị chuyên dụng.
Dự án này giải quyết các rào cản phổ biến trong robot hình người, như chi phí cao và phần cứng/phần mềm độc quyền hạn chế khả năng tùy chỉnh và sửa chữa. Bằng cách cung cấp quyền truy cập đầy đủ vào thiết kế phần cứng, mã nguồn và công cụ đào tạo, Berkeley Humanoid Lite giúp người dùng xây dựng, chỉnh sửa và cải tiến các hệ thống robot hình người từ đầu. Việc lắp ráp thường mất khoảng một tuần để hoàn thành.
Thẻ
robothumanoid-robotopen-source-robotics3D-printed-robotmodular-actuatorsrobotics-educationaffordable-robotics