Agibot ra mắt robot hình người có khả năng leo trèo, lăn tròn mà không cần mắt camera

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 8/7/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcAgibot đã ra mắt X2-N, một robot hình người thế hệ mới với hệ thống di chuyển lai độc đáo kết hợp khả năng đi bộ và lăn bánh. Chân của robot được trang bị bánh xe, cho phép nó chuyển đổi linh hoạt giữa đi bộ hai chân — có khả năng leo cầu thang với tải trọng lên đến 12 pound — và di chuyển bằng bánh xe để vượt qua các dốc và cầu hẹp. Khác với các robot truyền thống dựa vào camera hoặc cảm biến bên ngoài, X2-N sử dụng cảm nhận nội tại (proprioception), giải mã dữ liệu bên trong như mô-men xoắn khớp, phản hồi áp lực và tín hiệu con quay hồi chuyển để cảm nhận và thích nghi với môi trường theo thời gian thực. Phương pháp điều hướng không cần cảm biến này giảm độ phức tạp hệ thống, độ trễ và tăng cường độ bền, giúp robot thích ứng cao với nhiều loại địa hình khác nhau.
X2-N được phát triển dựa trên nền tảng Lingxi X2 của AgiBot, một robot hình người cao 1,3 mét, nặng 74,5 pound, nổi tiếng với khả năng tương tác động bao gồm phát hiện trạng thái cảm xúc thông qua phân tích khuôn mặt và giọng nói. Lingxi X2 cũng thể hiện khả năng điều khiển vật thể tiên tiến dựa trên AI mà không cần...
Thẻ
robothumanoid-robotproprioceptionhybrid-locomotionsensor-less-navigationAI-roboticsterrain-adaptation