Cánh tay robot AI chuẩn bị bữa ăn và hỗ trợ người dùng có khả năng vận động hạn chế

Các kỹ sư tại Virginia Tech đã phát triển một cánh tay robot tiên tiến được thiết kế để hỗ trợ những người có khả năng vận động hạn chế trong việc thực hiện các công việc hàng ngày, chẳng hạn như chuẩn bị bữa ăn. Hệ thống này có các kẹp linh hoạt kết hợp giữa cơ học cứng và keo dính mềm có thể chuyển đổi, cho phép robot xử lý nhiều loại vật thể khác nhau — từ những vật nặng như chảo kim loại đến các nguyên liệu mỏng manh như hạt trang trí. Sáng kiến này giải quyết thách thức mà các robot truyền thống gặp phải khi cầm nắm các vật thể không đều hoặc dễ vỡ, bằng cách cho phép các kẹp chuyển đổi giữa độ bám dính mạnh và khả năng thả dễ dàng. Cánh tay robot được điều khiển qua giao diện kiểu cần điều khiển, cho phép người dùng hướng dẫn chuyển động của robot trong khi trí tuệ nhân tạo diễn giải và hoàn thành các nhiệm vụ. Sự hợp tác này được thể hiện qua các hoạt động phức tạp như lắp ráp một chiếc pizza, bao gồm việc xử lý các kết cấu và hình dạng đa dạng, cũng như tạo một món kem sundae với các lớp trang trí nhỏ và tinh tế. Được tài trợ hơn 600.000 đô la từ Quỹ Khoa học Quốc gia, dự án nhằm nâng cao sự độc lập cho người khuyết tật bằng cách làm cho sự hỗ trợ của robot trở nên trực quan hơn và gần gũi hơn với các chuyển động tự nhiên của con người. Nghiên cứu...