ViTa-Zero của Amazon Robotics giải quyết thách thức then chốt trong lĩnh vực robot

Amazon Robotics đã phát triển ViTa-Zero, một khung ước lượng vị trí visuotactile không cần huấn luyện trước, nhằm giải quyết thách thức trong việc xác định chính xác vị trí vật thể trong các nhiệm vụ thao tác robot. Các phương pháp visuotactile truyền thống gặp khó khăn trong việc tổng quát hóa do dữ liệu visuotactile hạn chế. ViTa-Zero đổi mới bằng cách sử dụng mô hình hình ảnh làm nền tảng kết hợp với kiểm tra tính khả thi và tối ưu hóa trong thời gian thực dựa trên các ràng buộc vật lý lấy từ dữ liệu cảm biến xúc giác và cảm nhận vị trí. Hệ thống mô hình hóa tương tác giữa kẹp robot và vật thể như một hệ thống lò xo – khối lượng, trong đó cảm biến xúc giác tạo ra lực hút và cảm nhận vị trí sinh ra lực đẩy, cho phép ước lượng vị trí vững chắc hơn. Khung này đã được kiểm chứng trên các thiết lập robot thực tế trong nhiều kịch bản thao tác khác nhau như cầm nắm, nhặt vật thể và chuyển giao bằng hai tay. Kết quả thực nghiệm cho thấy sự cải thiện đáng kể so với các mô hình chỉ dựa trên hình ảnh, bao gồm tăng 55% diện tích dưới đường cong (AUC) cho ADD-S, tăng 60% cho ADD, và giảm 80% trong...