RIEM News LogoRIEM News

Một cuộc phỏng vấn với Nicolai Ommer: Giải RoboCupSoccer Kích thước Nhỏ - Robohub

Một cuộc phỏng vấn với Nicolai Ommer: Giải RoboCupSoccer Kích thước Nhỏ - Robohub
Nguồn: robohub
Ngày đăng: 1/7/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Bài viết có cuộc phỏng vấn với Nicolai Ommer, thành viên Ban Điều Hành của Giải RoboCup Small Size League (SSL), một phần của sáng kiến quốc tế RoboCup nhằm thúc đẩy phát triển robot thông minh, trí tuệ nhân tạo và tự động hóa. SSL bao gồm các đội gồm 11 robot nhỏ hình trụ có bánh xe chơi bóng đá tự động, với các đội chịu trách nhiệm phát triển cả phần cứng và phần mềm. Một hệ thống AI trung tâm xử lý dữ liệu từ hệ thống quan sát trên cao theo dõi tất cả các robot và quả bóng, cho phép các đội gửi lệnh đến robot của mình. Các robot có thể di chuyển với tốc độ lên đến 4 m/s và đá bóng với tốc độ lên đến 6,5 m/s, với các quy định gần đây giảm tốc độ đá để tăng tính công bằng trong trận đấu và cho phép thủ môn cùng hậu vệ có thể chặn các đường chuyền. Một đổi mới đáng chú ý trong SSL là việc sử dụng nhiều hệ thống trọng tài tự động độc lập để hỗ trợ trọng tài con người trong việc giám sát các trận đấu nhanh, đặc biệt là các lỗi và va chạm khó đánh giá bằng mắt thường. Các trọng tài tự động này hoạt động đồng thời và các quyết định của họ được kết hợp dựa trên đa số.

Thẻ

robotroboticsRoboCupAIautomationautonomous-robotsrobot-soccer