Những con robot lấy cảm hứng từ kiến lắp ráp cầu và cáng cứu thương ngoài trời

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 21/8/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu tại Đại học Dartmouth đã phát triển những con robot hình khối lập phương mô-đun lấy cảm hứng từ kiến, có thể lắp ráp thành nhiều cấu trúc khác nhau và di chuyển trong các môi trường ngoài trời phức tạp. Những con robot này kết hợp các thanh cứng với dây mềm có thể điều chỉnh để thay đổi hình dạng và kết nối với nhau, cho phép chúng bò dưới các khúc gỗ, chui qua những không gian hẹp, tạo cầu bắc qua các khoảng trống và xây dựng giàn giáo cho các nơi trú ẩn tạm thời. Được hỗ trợ bởi drone, các robot cũng có thể xây dựng các cấu trúc ba chiều cao hơn và thực hiện các nhiệm vụ như tìm kiếm và cứu hộ các mô-đun bị hỏng. Mặc dù các robot đã thành công trong việc nâng đỡ một mô hình người trên cáng được tạo thành từ các khối kết nối, nhưng chúng vẫn chưa có khả năng mang người thật.
Mỗi khối robot chứa pin và mô-đun Wi-Fi để giao tiếp không dây và có thể hoạt động hơn ba giờ chỉ với một lần sạc. Các động cơ điều chỉnh độ căng của dây để biến dạng các khối, và các chốt cho phép chúng kết nối với nhau, với những chuyển động nhỏ riêng lẻ kết hợp lại tạo ra chuyển động tổng thể đáng kể. Việc sử dụng drone nâng cao khả năng của các robot trong việc lắp ráp các cấu trúc đứng phức tạp, được ví như một hình thức in 3D.
Thẻ
roboticsmodular-robotsdrone-technologyemergency-response-robots3D-printed-robotswireless-communicationrobotic-assembly