Robot người máy Atlas thích nghi với sự cố, mở khóa khả năng khéo léo thế hệ tiếp theo

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: Interesting Engineering
Ngày đăng: 11/6/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcRobot hình người Atlas của Boston Dynamics đã đạt được những tiến bộ đáng kể trong nhận thức động và khả năng thích ứng, cho phép nó xử lý các nhiệm vụ phức tạp trong thế giới thực với sự khéo léo và độ tin cậy cao hơn. Vượt ra ngoài các chuyển động được lập trình sẵn, Atlas kết hợp trí tuệ nhân tạo tiên tiến với các hệ thống điều khiển cổ điển để xây dựng hiểu biết 3D thời gian thực về môi trường xung quanh. Điều này cho phép robot nhận diện vật thể, đánh giá các đặc tính của chúng và điều hướng các chướng ngại vật một cách linh hoạt, điều rất cần thiết để thực hiện các nhiệm vụ tinh vi như nhặt các bộ phận ô tô và đặt chúng chính xác. Khả năng liên tục cập nhật mô hình môi trường và điều chỉnh hành động theo thời gian thực giúp robot bù đắp các sai sót như vật thể bị trượt hoặc không đúng vị trí.
Atlas cũng thể hiện sự bền bỉ ấn tượng trong các tình huống khó khăn, bao gồm hoạt động trong không gian thiếu sáng và vượt qua các chướng ngại vật về thị giác bằng cách chủ động thao tác các vật thể để cải thiện góc nhìn. Một bước đột phá quan trọng là khả năng thích ứng liền mạch với những thay đổi bất ngờ trong môi trường, chẳng hạn khi các vật thể bị di chuyển trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, buộc robot phải điều chỉnh kế hoạch ngay lập tức. Hơn nữa, Atlas có thể phục hồi từ những tình huống “thảm họa...
Thẻ
robothumanoid-robotBoston-Dynamicsdynamic-perception-systemAI-roboticsrobotic-dexterityadaptive-robotics