Vượt ra ngoài dây chuyền lắp ráp - robot bầy đàn xuất hiện - Báo cáo Robot

Bài báo "Vượt ra ngoài dây chuyền lắp ráp - sự xuất hiện của robot bầy đàn" thảo luận về ứng dụng sáng tạo của robot bầy đàn trong sản xuất quy mô lớn, đặc biệt trong việc xây dựng các cấu trúc hàng không vũ trụ phức tạp như H2Clipper, một chiếc khí cầu dài 1.000 feet mang tính cách mạng, nhẹ hơn không khí và thân thiện với môi trường, được thiết kế để vận chuyển hydro lỏng và hàng hóa. Dây chuyền lắp ráp truyền thống không thực tế đối với các công trình khổng lồ như vậy do yêu cầu không gian cực lớn. Lấy cảm hứng từ hành vi phi tập trung và thích nghi của các đàn kiến, khái niệm robot bầy đàn được phát triển nhằm cho phép nhiều robot phối hợp tự động và lắp ráp các cấu trúc lớn mà không cần điều khiển tập trung, vượt qua những hạn chế của quy trình sản xuất tuyến tính. Robot bầy đàn dựa trên các nguyên tắc của hệ thống tự tổ chức quan sát được trong tự nhiên và mở rộng vượt ra ngoài các ứng dụng AI trước đây trong phần mềm và điều phối drone để thực hiện các nhiệm vụ xây dựng vật lý. Bài báo nhấn mạnh một phương pháp lập trình phân cấp được cấp bằng sáng chế cho các robot này, tiến triển qua ba cấp độ. Cấp độ 1 liên quan đến hoạt động phối hợp của các robot di động và cố định lắp ráp khí cầu trên mặt đất, đặt nền tảng cho việc lắp ráp tự động mà không di chuyển cấu trúc cho đến khi hoàn thành. Cấp độ...