RIEM News LogoRIEM News

Boston Dynamics và TRI sử dụng các mô hình hành vi lớn để huấn luyện robot hình người Atlas - The Robot Report

Boston Dynamics và TRI sử dụng các mô hình hành vi lớn để huấn luyện robot hình người Atlas - The Robot Report
Nguồn: roboticsbusinessreview
Tác giả: @therobotreport
Ngày đăng: 21/8/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Boston Dynamics, phối hợp cùng Viện Nghiên cứu Toyota (TRI), đang thúc đẩy phát triển các mô hình hành vi lớn (LBMs) nhằm nâng cao khả năng của robot hình người Atlas. Nhận thấy rằng robot hình người phải có khả năng thực hiện thành thạo nhiều nhiệm vụ khác nhau—từ việc thao tác các vật thể tinh tế đến xử lý các vật nặng trong khi duy trì thăng bằng và tránh chướng ngại vật—Boston Dynamics đang tập trung tạo ra các robot AI đa năng. Phương pháp của họ bao gồm đào tạo các chính sách điều khiển dựa trên ngôn ngữ từ đầu đến cuối, cho phép Atlas thực hiện các nhiệm vụ thao tác phức tạp, kéo dài bằng cách tận dụng khả năng di chuyển toàn thân, bao gồm đặt chân chính xác, cúi người và thay đổi trọng tâm cơ thể. Quá trình phát triển bao gồm bốn bước chính: thu thập dữ liệu hành vi có thân xác thông qua điều khiển từ xa trên cả phần cứng thực và mô phỏng; xử lý và chú thích dữ liệu này để phục vụ học máy; đào tạo các chính sách mạng nơ-ron trên nhiều nhiệm vụ đa dạng; và đánh giá hiệu suất để hướng dẫn cải tiến tiếp theo. Để tối đa hóa phạm vi nhiệm vụ, Boston Dynamics sử dụng hệ thống điều khiển từ xa kết hợp bộ điều khiển dự đoán mô hình của Atlas với giao diện VR tùy chỉnh, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ.

Thẻ

roboticshumanoid-robotsBoston-DynamicsAI-in-roboticsmachine-learningrobot-manipulationautomation