Robot hình người của Boston Dynamics được trang bị bàn tay mới để nâng vật nặng

Boston Dynamics đã giới thiệu một nâng cấp quan trọng cho robot hình người Atlas bằng cách phát triển một bộ kẹp ba ngón tay mới nhằm cải thiện khả năng xử lý cả các vật thể mỏng manh lẫn nặng. Khác với những nỗ lực sao chép hoàn toàn bàn tay con người, công ty tập trung vào việc tạo ra một bộ kẹp bền bỉ, đáng tin cậy với bảy bậc tự do và bảy bộ truyền động, bao gồm một khớp ngón cái có thể cử động. Thiết kế này nâng cao sự khéo léo của Atlas, cho phép nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như phân loại, nhặt, đóng gói và thao tác các vật thể một cách chính xác. Bộ kẹp cũng tích hợp cảm biến xúc giác ở đầu ngón tay và camera được gắn trong lòng bàn tay, giúp robot điều chỉnh lực kẹp dựa trên hình dạng và độ tinh tế của vật phẩm. Bên cạnh cải tiến phần cứng, Boston Dynamics đã hợp tác với Viện Nghiên cứu Toyota để phát triển Mô hình Hành vi Lớn (LBM), một hệ thống AI được đào tạo trên bộ dữ liệu hành động con người rộng lớn. AI này cho phép Atlas hiểu, tạo ra và thích nghi các hành vi giống con người mà không cần lập trình thủ công từng nhiệm vụ. Các buổi trình diễn đã cho thấy Atlas thực hiện các nhiệm vụ như vậy...