Robot hình người của Boston Dynamics xử lý đồng nghiệp phiền phức một cách duyên dáng

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 21/8/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcBoston Dynamics, phối hợp với Viện Nghiên cứu Toyota (TRI), đã đạt được những tiến bộ đáng kể trong robot hình người Atlas bằng cách phát triển Mô hình Hành vi Lớn (LBM). Hệ thống mới này, được đào tạo trên các bộ dữ liệu rộng lớn về hành động của con người, cho phép Atlas hiểu, tạo ra và thích nghi với các hành vi phức tạp của con người trong các môi trường thực tế mà không cần phải lập trình thủ công tỉ mỉ. Một video mới được phát hành cho thấy Atlas thực hiện các nhiệm vụ chính xác giống con người như nhặt và chuyển đồ vật, đi bộ, cúi người và sắp xếp các vật phẩm, dù với tốc độ hơi chậm. Đáng chú ý, robot vẫn giữ được sự tập trung và hoàn thành nhiệm vụ mặc dù bị con người làm gián đoạn nhiều lần, thể hiện sự bền bỉ và khả năng thích nghi được cải thiện.
Việc tích hợp các LBM đại diện cho một bước ngoặt trong lĩnh vực robot, cho phép thêm các kỹ năng mới nhanh chóng thông qua việc mô phỏng hành động của con người thay vì lập trình truyền thống. Theo các lãnh đạo của Boston Dynamics và TRI, phương pháp này nâng cao khả năng tổng quát hóa trong các nhiệm vụ thao tác dài hạn và kiểm soát toàn thân, có tiềm năng thay đổi cách thức hoạt động của robot trong các môi trường hiện có. Dự án được đồng dẫn dắt bởi Scott Kuinders
Thẻ
roboticshumanoid-robotBoston-DynamicsAtlas-robotrobot-behavior-modelAI-in-roboticsrobot-manipulation