Robot hình người của Trung Quốc đạt được chuyển động giống người với 31 khớp nối

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 28/7/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCông ty robot Trung Quốc PND Robotics, phối hợp với Noitom Robotics và Inspire Robots, đã giới thiệu nền tảng robot hình người Adam-U, với 31 bậc tự do (DOF) cho phép chuyển động giống như con người. Robot này bao gồm đầu 2-DOF, tay linh hoạt 6-DOF, eo 3-DOF với hệ thống phanh đảm bảo an toàn, và hệ thống thị giác hai mắt mô phỏng tầm nhìn của con người. Adam-U có chiều cao điều chỉnh được từ 1,35 đến 1,77 mét và nặng 61 kilogram, không thể đi bộ vì sử dụng nền tảng cố định thay vì chân. Nó được thiết kế để vận hành chính xác, linh hoạt trong môi trường động và đặc biệt phù hợp cho học tăng cường và học bắt chước, trở thành công cụ quý giá cho các nhà nghiên cứu AI, kỹ sư robot và các tổ chức học thuật.
Nền tảng Adam-U tích hợp phần cứng và phần mềm thành một hệ sinh thái toàn diện, bao gồm bộ đồ ghi chuyển động quán tính có dây toàn thân PNLink của Noitom và tay linh hoạt cảm ứng RH56E2 của Inspire Robots.
Thẻ
roboticshumanoid-robotmotion-captureartificial-intelligencemachine-learningreinforcement-learningdata-acquisition