Robot hình người Bumblebee của Trung Quốc hiện nay đi bộ với dáng đi giống con người

Công ty Shanghai Kepler Robotics đã công bố một bước tiến quan trọng trong robot hình người K2 “Bumblebee,” giới thiệu bước đi “chống nhiễu kiến trúc lai” đầu tiên của Trung Quốc, cho phép robot đi lại với chuyển động gối thẳng tự nhiên, giống như con người. Đột phá này được thực hiện thông qua hệ thống truyền động lai mới kết hợp bộ truyền động tuyến tính vít lăn hành tinh và bộ truyền động quay theo cấu hình nối tiếp - song song. Các bộ truyền động tuyến tính đóng vai trò như “cơ chân” chính của robot, cung cấp lực đi bộ, trong khi các bộ truyền động quay điều chỉnh tinh vi và thích nghi với địa hình. Thiết kế này mang lại hiệu suất năng lượng cao (81,3%), định vị chính xác và khả năng chịu tải mạnh mẽ, cho phép Bumblebee duy trì thăng bằng trên các bề mặt không bằng phẳng như gạch và cỏ, đồng thời mang tải trọng lên đến 30 kilogram (66 pound). Để thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và hiệu suất thực tế, Kepler đã giải quyết các thách thức về cơ khí và điều khiển bằng cách tích hợp học tăng cường, học bắt chước và điều khiển mô-men xoắn, cho phép chuyển đổi bước đi động và sự ổn định vững chắc bất chấp nhiễu từ cảm biến, bộ truyền động.