Bộ đồ đeo thông minh của Trung Quốc huấn luyện robot hình người với độ chính xác cao

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Quốc phòng Trung Quốc, phối hợp với Tập đoàn Midea, đã phát triển HumanoidExo, một hệ thống bộ đồ đeo được thiết kế để huấn luyện robot hình người với độ chính xác cao bằng cách ghi lại chuyển động con người theo thời gian thực. Khác với các phương pháp huấn luyện truyền thống dựa trên video và mô phỏng—thường khiến robot mất cân bằng—HumanoidExo sử dụng cảm biến chuyển động và máy quét LiDAR để theo dõi bảy khớp tay và các chuyển động cơ thể, cung cấp cho robot dữ liệu chính xác từ thế giới thực. Thành phần AI của hệ thống, HumanoidExo-VLA, kết hợp mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động để giải thích các nhiệm vụ của con người và bộ điều khiển học tăng cường nhằm duy trì sự cân bằng của robot trong quá trình học. Thử nghiệm trên robot hình người Unitree G1 đã cho thấy cải thiện đáng kể: sau khi huấn luyện với dữ liệu từ năm phiên điều khiển từ xa và 195 phiên ghi lại bằng bộ đồ exoskeleton, tỷ lệ thành công của robot trong nhiệm vụ nhặt và đặt tăng từ 5% lên gần 80%, gần đạt tới mức hiệu suất của 200 lần trình diễn bởi con người. Robot cũng đã học được cách đi lại hiệu quả.