Công ty Trung Quốc đạt được khả năng đi bộ linh hoạt, giống con người nhờ điều khiển bằng AI

Startup robot Trung Quốc EngineAI đã phát triển một hệ thống điều khiển tiên tiến dựa trên trí tuệ nhân tạo, cho phép robot hình người đi bằng chân thẳng, mô phỏng gần như chính xác dáng đi tự nhiên của con người. Phương pháp sáng tạo này tích hợp dữ liệu dáng đi của con người, học đối kháng và phản hồi thực tế để tinh chỉnh chuyển động của robot trong nhiều môi trường khác nhau, nhằm đạt được khả năng di chuyển tiết kiệm năng lượng hơn, ổn định và linh hoạt hơn. Nền tảng robot hình người nhẹ của EngineAI, PM01, đã thể hiện sự nhanh nhẹn ấn tượng, bao gồm việc thực hiện thành công động tác nhào lộn về phía trước và biểu diễn các điệu nhảy phức tạp từ bộ phim Kung Fu Hustle, thể hiện tiềm năng của hệ thống trong việc tạo ra chuyển động mượt mà, giống người. Robot PM01 có bộ khung ngoài bằng hợp kim nhôm nhỏ gọn, nhẹ với 24 bậc tự do và cấu trúc sinh học hỗ trợ chuyển động động học với tốc độ lên đến 2 mét mỗi giây. Nó tích hợp phần cứng tiên tiến như camera độ sâu Intel RealSense để nhận thức hình ảnh và bộ xử lý Intel N97 kết hợp với CPU NVIDIA Jetson Orin cho xử lý hiệu suất cao và huấn luyện mạng nơ-ron. Sự kết hợp này cho phép PM01 tương tác hiệu quả với môi trường xung quanh và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp, trở thành nền tảng hứa hẹn cho nghiên cứu về tương tác người-robot và trợ lý robot linh hoạt. Công trình của EngineAI tương đồng với các phát triển khác của Trung Quốc như robot hình người Adam, sử dụng học tăng cường và bắt chước dáng đi của con người để đạt được chuyển động giống thật. Khác với các phương pháp điều khiển truyền thống như Điều khiển Dự đoán Mô hình được sử dụng bởi robot Atlas của Boston Dynamics, khung AI của EngineAI nhấn mạnh khả năng thích ứng thông qua học hỏi trong môi trường thực tế, giải quyết các thách thức trong các môi trường không thể đoán trước. Mặc dù vẫn đang trong giai đoạn nghiên cứu, những tiến bộ này đánh dấu bước tiến quan trọng hướng tới thế hệ robot hình người tiếp theo có khả năng di chuyển tự nhiên, hiệu quả và đa năng.