Công ty Trung Quốc thúc đẩy phát triển robot hình người và robot chân với bộ công cụ mới

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 13/6/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcEngineAI Robotics, một công ty Trung Quốc có trụ sở tại Thâm Quyến, đã ra mắt EngineAI RL Workspace, một nền tảng học tăng cường mã nguồn mở và mô-đun được thiết kế đặc biệt cho phát triển robot chân. Bộ công cụ toàn diện này bao gồm hai khung làm việc — một kho mã huấn luyện và một kho mã triển khai — cung cấp giải pháp toàn diện từ đào tạo thuật toán đến ứng dụng thực tế. Nền tảng được thiết kế để nâng cao hiệu quả phát triển thông qua các cấu trúc logic có thể tái sử dụng, một trình thực thi thuật toán duy nhất thống nhất cho cả huấn luyện và suy luận, cùng với việc tách rời thuật toán và môi trường giúp lặp lại dễ dàng mà không cần thay đổi giao diện.
EngineAI RL Workspace tích hợp toàn bộ quy trình phát triển với bốn thành phần cốt lõi: các mô-đun môi trường, động cơ thuật toán, bộ công cụ chia sẻ và các lớp tích hợp, mỗi thành phần được đóng gói độc lập nhằm tạo điều kiện cho hợp tác đa người và giảm thiểu chi phí giao tiếp. Các tính năng bổ sung bao gồm hệ thống ghi hình động để lưu lại video huấn luyện và suy luận, quản lý phiên bản thông minh giúp duy trì tính nhất quán của thí nghiệm, cùng hướng dẫn chi tiết hỗ trợ người dùng làm quen nhanh chóng. Tại CES 2025, EngineAI đã trình diễn các robot hình người như SE01, một mẫu robot đa năng 5.
Thẻ
roboticshumanoid-robotsreinforcement-learninglegged-robotsrobot-developmentAI-in-roboticsmodular-robotics-platform