Đội Trung Quốc phát triển drone có khả năng trao đổi công cụ khi đang bay

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 6/10/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcCác nhà nghiên cứu tại Đại học Westlake ở Trung Quốc đã phát triển hệ thống FlyingToolbox, cho phép các drone đa cánh quạt trao đổi công cụ giữa chừng trong khi bay với độ chính xác chưa từng có. Đột phá này vượt qua thách thức lớn về luồng gió xuống — luồng khí hỗn loạn do cánh quạt của drone phía trên tạo ra, làm mất ổn định drone bay phía dưới. Hệ thống kết hợp một drone “hộp công cụ” phía dưới mang theo nhiều công cụ với một drone “cánh tay cơ học” phía trên được trang bị cánh tay robot để nhặt và trả công cụ trong khi bay. Sử dụng dự đoán luồng khí thời gian thực qua mạng nơ-ron, cơ chế kết nối từ tính và theo dõi hình ảnh dựa trên mã QR, các drone đạt được độ chính xác ghép nối dưới một centimet, duy trì sự ổn định ngay cả trong điều kiện nhiễu động mạnh.
Trong các thí nghiệm, FlyingToolbox đã hoàn thành thành công 20 lần ghép nối liên tiếp với sai số dưới một centimet, cải thiện đáng kể so với các hệ thống ghép nối trên không trước đây thường có độ chính xác từ sáu đến tám centimet. Hệ thống kết nối từ tính, kết hợp với dây đàn hồi, cho phép tự động khóa và hấp thụ sai số trong quá trình căn chỉnh. Công nghệ này cho phép các drone...
Thẻ
robotdronesaerial-roboticsrobotic-armsdrone-technologymulti-rotor-dronesautonomous-systems