Copley Controls ra mắt bộ điều khiển servo nano cho robot di động

Copley Controls đã giới thiệu các bộ điều khiển servo kỹ thuật số Nano High Power (Nano HP) và Nano Plus High Power (Plus-HP) dành cho động cơ chổi than và không chổi than, mở rộng dòng sản phẩm Nano nhỏ gọn của mình. Các bộ điều khiển này được trang bị bảng nguồn thiết kế lại để cung cấp dòng điện đầu ra cao hơn, rất phù hợp cho các ứng dụng động cơ kéo trong robot di động tự hành (AMR), phương tiện dẫn đường tự động (AGV) và các robot di động có không gian hạn chế khác cần các mô-đun nhúng công suất cao. Nano HP dựa trên nền tảng bộ xử lý ARM, trong khi Plus-HP sử dụng kiến trúc dựa trên FPGA tiên tiến, mang lại các chức năng nâng cao. Cả hai bộ điều khiển đều hỗ trợ dải điện áp đầu vào rộng (9 đến 90 Vdc) và cung cấp dòng điện liên tục lên đến 140 A, với các giao thức truyền thông bao gồm EtherCAT (CoE) và CANopen; Plus-HP còn hỗ trợ thêm các tùy chọn mạng khác. Các tính năng chính bao gồm Safe Torque Off (STO) với chuẩn an toàn SIL 3, Hạng mục 3, PL e, cùng nhiều đầu vào/đầu ra analog và kỹ thuật số,