Robot ứng phó thảm họa cắt tấm gỗ bằng cưa cầm tay trong vài giây

Viện Nghiên cứu Năng lượng Nguyên tử Hàn Quốc (KAERI) đã phát triển ARMstrong Dex, một robot thủy lực hai cánh tay kích thước tương đương con người, được thiết kế đặc biệt cho các tình huống ứng phó thảm họa. Một video gần đây đã chứng minh khả năng của robot trong việc cắt qua một thanh gỗ dày (40 x 90 mm) bằng cưa cầm tay chỉ trong vài giây, thể hiện sự chính xác, kiểm soát liên tục và khéo léo mà không cần dựa vào các công cụ chạy bằng điện. Khả năng này rất quan trọng khi hoạt động trong các khu vực thảm họa, nơi thường xảy ra mất điện và có nhiều mảnh vụn cản trở, đồng thời robot phải thực hiện các nhiệm vụ như cắt, khoan và nâng vật với độ chính xác cao để tránh gây thêm tổn hại hoặc làm mất ổn định cấu trúc. ARMstrong Dex được thiết kế để chịu đựng các điều kiện khắc nghiệt như địa hình không ổn định, môi trường độc hại và tầm nhìn hạn chế. Robot được trang bị bánh xích để di chuyển, có thể nâng tới 441 pound (200 kg) bằng cả hai cánh tay, và đã chứng minh sức mạnh qua các bài kiểm tra như nâng 88 pound (40 kg) bằng một cánh tay và thực hiện các động tác kéo lên với trọng lượng. Ngoài sức mạnh thô, robot còn thể hiện kỹ năng vận động tinh tế, như...