Dusty Robotics thiết kế robot FieldPrinter 2 với bộ điều khiển chuyển động PMD - The Robot Report

Dusty Robotics, một startup có trụ sở tại Mountain View, California, đã phát triển FieldPrinter 2, một robot di động tự hành (AMR) được thiết kế để lập bản đồ và đánh dấu các thiết kế xây dựng 3D lên mặt sàn xây dựng 2D với độ chính xác cao (độ chính xác 0,0625 inch). Sáng tạo này giải quyết các vấn đề kém hiệu quả lâu dài trong ngành xây dựng, nơi các phương pháp bố trí thủ công truyền thống—như sử dụng thước dây, dây phấn hoặc máy toàn đạc—thường dẫn đến sai sót, làm lại và trì hoãn. Bằng cách tự động hóa quá trình đánh dấu, FieldPrinter 2 giúp các đội xây dựng giảm sự phụ thuộc vào bản vẽ vật lý và thiết bị kỹ thuật số tại công trường, nâng cao độ chính xác và quy trình làm việc. Một thành phần then chốt giúp FieldPrinter 2 vận hành chính xác là sự tích hợp bộ điều khiển-động cơ dòng ION/CME N-series của Performance Motion Devices (PMD). Các bộ điều khiển này cung cấp năng lượng cho hai động cơ DC không chổi than phía trước của robot, mang lại khả năng điều khiển chuyển động tiên tiến, kết nối mạng và khả năng xử lý onboard. Các bộ điều khiển PMD cho phép Dusty Robotics vượt qua những giới hạn trước đây.