RIEM News LogoRIEM News

Bí quyết di chuyển của lươn có thể giúp thiết kế robot tiên tiến thế hệ mới

Bí quyết di chuyển của lươn có thể giúp thiết kế robot tiên tiến thế hệ mới
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 8/9/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Một nhóm nghiên cứu quốc tế do Đại học Tohoku dẫn đầu đã khám phá ra cơ chế thần kinh đằng sau khả năng đáng kinh ngạc của lươn trong việc duy trì chuyển động phối hợp ngay cả sau khi bị tổn thương nghiêm trọng tủy sống. Bằng cách nghiên cứu phản hồi cảm giác—cụ thể là các tín hiệu giãn và áp lực—kết hợp với các mạch thần kinh nhịp điệu nội tại dọc theo tủy sống, các nhà nghiên cứu đã chứng minh rằng lươn có thể đồng bộ hóa chuyển động mà không cần sự điều khiển của não bộ. Điều này được xác nhận qua các thí nghiệm với cả lươn thật và robot mô phỏng lươn, cho thấy phản hồi cảm giác cho phép bơi lội ổn định, bò trên cạn và điều hướng qua chướng ngại vật. Nghiên cứu cũng cung cấp những hiểu biết về tiến hóa, gợi ý rằng các động vật có xương sống sơ khai có thể đã tái sử dụng các mạch thần kinh bơi lội hiện có để di chuyển trên cạn, giảm bớt nhu cầu điều khiển phức tạp từ não bộ. Những phát hiện này có ý nghĩa quan trọng đối với lĩnh vực robot: việc hiểu cách lươn di chuyển có thể truyền cảm hứng cho thiết kế các robot có khả năng thích ứng cao, có thể điều hướng trong các môi trường phức tạp và khó lường như khu vực thảm họa hoặc địa hình ngoài trái đất. Nghiên cứu, với sự hợp tác của nhiều tổ chức quốc tế, đã được công bố trên tạp chí Proceedings of the National Academy of Sciences.

Thẻ

roboticsbioinspired-roboticsneural-mechanismsadaptive-robotseel-locomotionsensory-feedbackrobotic-navigation