Robot voi mô phỏng cơ bắp và xương với thiết kế lưới bọt biển

Các kỹ sư tại EPFL đã phát triển một cấu trúc lưới bọt có thể lập trình đột phá, kết hợp giữa độ mềm mại và độ cứng để mô phỏng hệ cơ xương của động vật, cho phép robot uốn cong, xoắn và chịu trọng lượng với độ chính xác chưa từng có. Sáng tạo này được thể hiện qua một con robot lấy cảm hứng từ voi, có vòi mềm, có thể xoắn và các chi khớp với độ cứng khác nhau, đạt được bằng cách sử dụng hai loại tế bào bọt chính—khối lập phương tâm thân (BCC) và X-cube—có thể pha trộn liên tục trên toàn bộ cấu trúc của robot. Thiết kế này cho phép chuyển đổi mượt mà giữa các vùng linh hoạt và cứng nhắc, tương tự như cách cơ bắp chuyển tiếp thành gân và xương ở động vật. Cấu trúc lưới bọt có thể lập trình mang lại sự linh hoạt cấu hình vô cùng lớn, với hàng triệu tổ hợp hình học có thể bằng cách xoay, dịch chuyển hoặc chồng lên nhau các tế bào bọt riêng lẻ. Khả năng này đã cho phép tạo ra nhiều loại khớp khác nhau trong robot voi, như khớp trượt, khớp uốn và khớp hai trục, giúp thực hiện các chuyển động giống như thật như xoắn vòi và vận động chân. Ngoài khả năng di chuyển, tỷ lệ độ bền trên trọng lượng cao và cấu trúc bọt mở của lưới cũng...