RIEM News LogoRIEM News

Cánh tay drone hình vòi voi có thể uốn cong, cầm nắm và làm việc trong không gian chật hẹp

Cánh tay drone hình vòi voi có thể uốn cong, cầm nắm và làm việc trong không gian chật hẹp
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 16/6/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Hồng Kông đã phát triển Cánh tay Robot Hình Vòi Voi Trên Không (AET), một cánh tay robot linh hoạt, có khả năng thay đổi hình dạng lấy cảm hứng từ vòi voi, được thiết kế để nâng cao khả năng của drone trong các nhiệm vụ thao tác phức tạp. Khác với các cánh tay drone truyền thống cứng với kẹp, AET sử dụng cấu trúc mềm, liên tục có thể uốn cong, xoắn và quấn quanh các vật thể có kích thước và hình dạng khác nhau, giúp drone hoạt động hiệu quả trong không gian chật hẹp và các góc khó xử lý. Sáng kiến này giải quyết những hạn chế chính của các robot bay hiện có, như giới hạn về trọng lượng và phạm vi chuyển động hạn chế, cho phép drone thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi cả tầm với và sự tinh tế. Sự linh hoạt và khả năng thích ứng của AET làm cho nó đặc biệt có giá trị trong các ứng dụng phản ứng thảm họa, bảo trì cơ sở hạ tầng và kiểm tra trong các môi trường khó tiếp cận. Nó có thể di chuyển qua các đường ống hẹp, luồn lách quanh chướng ngại vật và xử lý các thao tác tinh vi như dọn dẹp mảnh vụn từ các tòa nhà đổ sập hoặc sửa chữa các đường dây điện cao thế và cầu cống. Bằng cách mở rộng vai trò chức năng của drone vượt ra ngoài quan sát thành tương tác trực tiếp, AET đại diện cho một...

Thẻ

roboticsdronesaerial-roboticsflexible-robotic-armsrobotic-manipulationdisaster-response-technologyinfrastructure-inspection