Kỹ sư đá vào robot hình người, kéo cổ nó để kiểm tra độ ổn định

Một kỹ sư gần đây đã tiến hành một bài kiểm tra độ ổn định nghiêm ngặt trên robot hình người Unitree G1 bằng cách đá mạnh vào thân robot và kéo cổ nó bằng một sợi xích. Video, được chia sẻ rộng rãi trên mạng xã hội, đã chứng minh khả năng duy trì thăng bằng của robot dưới những tác động bên ngoài đáng kể. Bài kiểm tra này là một phần trong việc đánh giá Any2Track, một hệ thống theo dõi chuyển động hình người do Zhikai Zhang, một nghiên cứu sinh tiến sĩ tại Đại học Tsinghua, phát triển phối hợp với công ty robot Trung Quốc Galbot. Any2Track sử dụng một khung học tăng cường hai giai đoạn bao gồm AnyTracker, một bộ theo dõi chuyển động tổng quát, và AnyAdapter, một mô-đun thích ứng cho phép robot điều chỉnh linh hoạt với các tác động thực tế mà không cần huấn luyện trước (chuyển đổi sim2real không cần dữ liệu trước). Robot Unitree G1, với 23 bậc tự do và được trang bị LiDAR 3D cùng camera độ sâu để nhận biết không gian chính xác, được thiết kế để có sự nhanh nhẹn, ổn định và di chuyển tự chủ trên các địa hình phức tạp. Trước đây, nó đã thể hiện khả năng đi bộ, chạy mượt mà và thậm chí...