Robot lấy cảm hứng từ chim ưng đạt được khả năng cất cánh giống chim nhờ chuyển động cánh

Các nhà khoa học tại Trung Quốc đã phát triển RoboFalcon2.0, một robot bay lấy cảm hứng từ chim ưng, đạt được khả năng cất cánh giống như chim nhờ chuyển động cánh mới lạ kết hợp vỗ cánh - quét cánh - gập cánh (FSF). Khác với các thiết bị bay robot truyền thống sử dụng cánh cố định hoặc rotor, RoboFalcon2.0 mô phỏng chuyển động cánh tự nhiên của chim bằng cách vỗ, quét về phía trước và gập cánh theo nhịp điệu phối hợp. Hệ thống cánh có thể tái cấu hình này, được hỗ trợ bởi các bộ tách cơ học và khung nhẹ, cho phép robot tạo lực nâng và kiểm soát góc nghiêng hiệu quả trong quá trình cất cánh. Các thử nghiệm trong đường hầm gió và mô phỏng đã chứng minh rằng việc quét cánh về phía trước làm tăng các xoáy khí ở mép trước cánh, nâng cao lực nâng và ổn định góc nghiêng, điều này rất quan trọng để cất cánh thành công. Nặng 800 gram với sải cánh 1,2 mét, RoboFalcon2.0 tái hiện động lực học của các loài chim nhỏ và mô phỏng mô hình tiêu thụ năng lượng cao được quan sát ở chim sống trong quá trình cất cánh. Các thử nghiệm thực địa đã xác nhận khả năng tự cất cánh mượt mà...