Robot hình người thành thạo rửa bát sau khi gấp quần áo

Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 4/9/2025
Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.
Đọc bài viết gốcFigure, một công ty robot có trụ sở tại California, đã nâng cấp robot hình người của mình, Figure 02, để thực hiện công việc phức tạp trong gia đình là xếp bát đĩa vào máy rửa chén với độ chính xác giống như con người. Được vận hành bởi mô hình tổng quát Vision-Language-Action (VLA) của công ty mang tên Helix, robot có thể cẩn thận nhặt lên, điều chỉnh hướng và sắp xếp các loại bát đĩa và ly trong máy rửa chén với độ chính xác từng ngón tay và sai số tối thiểu. Điều đáng chú ý là khả năng này được đạt được mà không cần bất kỳ thuật toán mới hay lập trình chuyên biệt cho nhiệm vụ; thay vào đó, robot học công việc thông qua dữ liệu bổ sung và quan sát hành động của con người, cho phép nó phục hồi một cách linh hoạt khi gặp lỗi hoặc va chạm.
Phát triển này dựa trên các minh chứng trước đó khi Figure 02 gấp khăn tắm, sắp xếp lại các gói hàng và đặt quần áo vào máy giặt sử dụng cùng một mô hình AI Helix. Đổi mới then chốt nằm ở kiến trúc đa năng của Helix, cho phép robot tiếp thu nhiều kỹ năng đa dạng thông qua học tập dựa trên dữ liệu thay vì kỹ thuật chuyên biệt cho từng nhiệm vụ. Trong khi kho kỹ năng ngày càng mở rộng của robot mang lại tầm nhìn về một...
Thẻ
robothumanoid-robotAI-modelVision-Language-Actionhousehold-robotautomationrobotics