Robot hình người Figure sử dụng bộ não AI Helix để gấp quần áo một cách mượt mà

Robot hình người của Figure, được trang bị bộ não AI Helix, thể hiện khả năng tiên tiến trong việc gấp quần áo với sự mượt mà và linh hoạt giống như con người. Helix là một mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động (VLA) tích hợp khả năng nhận thức, hiểu ngôn ngữ và điều khiển học tập, cho phép robot thực hiện các lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên và hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp mà không cần lập trình nặng hay phải lặp lại nhiều lần các bài trình diễn. Trong một video gần đây, robot cẩn thận gấp từng chiếc khăn một, xử lý từng món đồ với những chuyển động ổn định, có chủ đích và xếp chúng gọn gàng, thể hiện khả năng quản lý các vật dụng gia đình chưa từng gặp thông qua các hướng dẫn nói một cách trực quan. Kiến trúc của Helix bao gồm hai thành phần chính: Hệ thống 1 (S1), một chính sách thị giác-vận động nhanh thực hiện các hành động theo thời gian thực, và Hệ thống 2 (S2), một mô hình thị giác-ngôn ngữ được đào tạo trước chậm hơn, chịu trách nhiệm về việc hiểu cảnh vật và ngôn ngữ. Thiết kế này cho phép robot cân bằng giữa các chuyển động nhanh, chính xác và khả năng suy luận phức tạp. Mô hình AI điều khiển phần thân trên của robot với độ khéo léo cao, cho phép cổ tay, thân mình, đầu và...