Foxglove bao gồm hỗ trợ âm thanh trong bản cập nhật nền tảng mới nhất

Foxglove đã phát hành phiên bản cập nhật của nền tảng trực quan hóa robot của mình, giới thiệu các tính năng mới quan trọng và cải tiến hiệu suất nhằm đơn giản hóa việc phát triển robot. Những bổ sung chính bao gồm hỗ trợ âm thanh thông qua bảng Âm thanh mới và sơ đồ tin nhắn RawAudio, cho phép người dùng phóng to, di chuyển và nhảy đến các điểm cụ thể trong dạng sóng âm thanh — đáp ứng nhu cầu phát lại âm thanh trong các robot được trang bị micro. Ngoài ra, chế độ theo dõi camera 2D đã được cải tiến để duy trì hướng khung hình cố định, ngăn chặn hiện tượng lăn và nghiêng trước đây và cung cấp góc nhìn trực quan hơn từ trên xuống. Một cập nhật đáng chú ý khác là khả năng kiểm soát thứ tự hiển thị của các tin nhắn lưới trong bảng 3D thông qua cài đặt mới "Vẽ phía sau", cho phép các lưới được hiển thị trước các phần tử cảnh khác hoặc hiển thị bình thường với kiểm tra độ sâu. Ngoài những tính năng nổi bật này, Foxglove cũng đã thực hiện nhiều sửa lỗi và cải thiện độ ổn định. Bao gồm tăng cường độ ổn định của ứng dụng, cải thiện hiệu suất tua nhanh, và phạm vi giá trị x tự động đáng tin cậy hơn trong các biểu đồ đa chuỗi. Các lỗi cụ thể được khắc phục liên quan đến sự cố phát lại với nhiều m...