Từ điều khiển từ xa đến tự động hóa: Bên trong quá trình huấn luyện Atlas của Boston Dynamics

Trong tập 212 của Podcast The Robot Report, Phó Chủ tịch nghiên cứu robot của Boston Dynamics, Scott Kuindersma, đã thảo luận về việc phát triển các mô hình hành vi lớn (LBMs) cho robot hình người Atlas. Nhóm nghiên cứu đã thu thập 20 giờ dữ liệu điều khiển từ xa để huấn luyện các LBM này, giúp Atlas có thể tổng quát hóa các nhiệm vụ thao tác như vận hành hai tay, bao gồm việc nhặt và đặt các bộ phận cho robot bốn chân Spot. Quá trình phát triển bao gồm thu thập dữ liệu, chú thích, huấn luyện mô hình và đánh giá, với sự nhấn mạnh mạnh mẽ vào việc kết hợp dữ liệu mô phỏng và dữ liệu trình diễn của con người. Boston Dynamics dự định sẽ tiếp tục thử nghiệm Atlas tại các cơ sở của Hyundai và tận dụng các tiến bộ dựa trên AI để cải thiện khả năng thao tác và hành vi động của robot hình người. Tập này cũng đề cập đến các tin tức mới trong ngành công nghiệp robot, bao gồm việc Serve Robotics mua lại tài sản của Voysys nhằm nâng cao đội xe giao hàng tự động của mình với khả năng truyền video độ trễ thấp để giám sát từ xa và điều khiển từ xa. Zoox, một công ty con của Amazon, đã ra mắt dịch vụ robotaxi miễn phí trên đại lộ Las Vegas Strip, với kế hoạch mở rộng thử nghiệm.