Google DeepMind, Intrinsic xây dựng AI cho lập kế hoạch đa robot

Bài báo thảo luận về một phương pháp mới dựa trên trí tuệ nhân tạo để lập trình và phối hợp nhiều robot công nghiệp trong không gian làm việc chung, được phát triển thông qua sự hợp tác giữa Google DeepMind Robotics, Intrinsic và University College London. Các phương pháp truyền thống để lập kế hoạch chuyển động cho robot chủ yếu dựa vào lập trình thủ công, thiết bị điều khiển giảng dạy và thử sai, vốn tốn nhiều thời gian và trở nên ngày càng phức tạp khi quản lý nhiều robot để tránh va chạm. Các nhà nghiên cứu đã giới thiệu "RoboBallet," một mô hình AI sử dụng học tăng cường và mạng nơ-ron đồ thị (GNNs) để tạo ra các kế hoạch chuyển động không va chạm một cách hiệu quả. Mô hình này biểu diễn robot, nhiệm vụ và chướng ngại vật dưới dạng các nút trong một đồ thị và học các chiến lược lập kế hoạch tổng quát bằng cách huấn luyện trên hàng triệu kịch bản tổng hợp, cho phép nó tạo ra các quỹ đạo gần tối ưu một cách nhanh chóng mà không cần can thiệp thủ công. Intrinsic, một công ty tách ra từ Alphabet’s X vào năm 2021, nhằm đơn giản hóa việc lập trình và mở rộng quy mô robot công nghiệp. Hệ thống RoboBallet của họ chỉ yêu cầu các tệp CAD và mô tả nhiệm vụ ở cấp độ cao để tạo ra các kế hoạch chuyển động, loại bỏ nhu cầu phải lập trình chi tiết hoặc tinh chỉnh phức tạp.