Robot bầy đàn Harvard uốn cong và bò như những con giun sống quấn vào nhau

Các nhà nghiên cứu tại Harvard do Justin Werfel dẫn đầu thuộc Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng John A. Paulson đã phát triển một hệ thống robot bầy đàn mới lấy cảm hứng từ hành vi của giun đen California (Lumbriculus variegatus). Những con giun nước ngọt này tự nhiên tạo thành những búi rối chặt chẽ giúp chúng điều chỉnh nhiệt độ, bảo vệ khỏi kẻ săn mồi và di chuyển một cách đồng bộ. Bắt chước điều này, nhóm nghiên cứu đã tạo ra các robot linh hoạt giống giun dài khoảng một foot, làm từ polymer tổng hợp với các buồng khí bên trong được nén, cho phép chúng cuộn tròn và rối vào nhau về mặt vật lý. Sự rối này không chỉ tạo sự gắn kết mà còn có thể là kênh truyền thông cơ học và phối hợp giữa các robot. Đàn robot rối này có thể di chuyển tập thể trên đất liền và mặt nước, thực hiện các nhiệm vụ vượt xa khả năng của từng đơn vị riêng lẻ. Các nhà nghiên cứu mong muốn tận dụng các động lực nhóm phát sinh này cho các ứng dụng thực tiễn như thám hiểm khu vực thảm họa, điều hướng địa hình không đều và thao tác các vật thể lớn. Trong khi các robot hiện tại được cấp năng lượng riêng lẻ và có dây nối, các phiên bản tương lai đang được lên kế hoạch phát triển.