Dự án CETI sử dụng drone để gắn thẻ cá voi tinh trùng một cách nhân đạo - The Robot Report

Dự án CETI (Sáng kiến Dịch thuật Cá Voi) đã phát triển các phương pháp đổi mới từ năm 2020 nhằm gắn thẻ cá voi tinh trùng một cách nhân đạo bằng robot và trí tuệ nhân tạo, với mục tiêu cuối cùng là giải mã các âm thanh giao tiếp của chúng. Các phương pháp gắn thẻ truyền thống đòi hỏi phải tiếp cận cá voi bằng thuyền và sử dụng các cây sào dài, điều này vừa khó khăn về mặt hậu cần vừa xâm phạm đến cá voi. Thay vào đó, Dự án CETI sử dụng các drone đua góc nhìn thứ nhất (FPV) được chỉnh sửa, chống nước và trang bị giao diện tùy chỉnh để gắn các thẻ hút lấy cảm hứng sinh học lên cá voi. Những thẻ này thu thập dữ liệu quan trọng như âm sinh học, nhịp tim, độ sâu lặn và hướng cơ thể. Khả năng cơ động, tốc độ và chi phí tương đối thấp của drone khiến chúng rất phù hợp để gắn thẻ cá voi trong khoảng thời gian ngắn khi cá voi nổi lên mặt nước, chỉ kéo dài khoảng tám đến mười phút. Dự án gặp phải thách thức trong việc định thời chính xác khi triển khai drone do cá voi nổi lên không thể đoán trước và môi trường đại dương luôn biến động. Các điều khiển viên có kỹ năng điều khiển drone từ xa, đạt thời gian triển khai trung bình khoảng 1 phút 15 giây.