Làm thế nào để làm cho robot trở nên dễ dự đoán với kiến trúc dựa trên ưu tiên và mô hình pháp lý mới - The Robot Report

Bài viết thảo luận về thách thức đảm bảo hành vi dự đoán được và an toàn trong các robot ngày càng tự động hóa, như robot hình người Optimus của Tesla và xe tự lái của Waymo. Hệ thống điều khiển robot truyền thống dựa vào các kịch bản định trước hoặc phản ứng theo lệnh, điều này có thể dẫn đến các hành động mâu thuẫn và do dự trong môi trường phức tạp, động. Sự không thể dự đoán này gây ra rủi ro an toàn đáng kể, đặc biệt khi robot nhận được các lệnh đồng thời hoặc mâu thuẫn hoặc khi xảy ra lỗi kỹ thuật. Để giải quyết những vấn đề này, nhóm tác giả đã phát triển một kiến trúc điều khiển dựa trên ưu tiên, vượt ra ngoài hành vi phản ứng đơn giản theo kích thích. Hệ thống này đánh giá mọi sự kiện thông qua các bộ lọc nhiệm vụ và đối tượng, xem xét bối cảnh môi trường và hậu quả tiềm tàng trước khi thực thi. Kiến trúc này có hai hệ thống phân cấp liên kết với nhau: hệ thống phân cấp nhiệm vụ xếp hạng các mục tiêu từ các quy tắc an toàn cơ bản (ví dụ: “Không gây hại cho con người”) đến các nhiệm vụ do người dùng thiết lập và nhiệm vụ hiện tại, và hệ thống phân cấp các đối tượng tương tác ưu tiên các lệnh dựa trên nguồn gốc của chúng, ưu tiên cao nhất dành cho chủ sở hữu hoặc người vận hành và ưu tiên thấp hơn cho các bên ngoài. Cách tiếp cận này nhằm giúp robot có thể hành động...