Robot hình người sử dụng dữ liệu con người để thành thạo nhào lộn và chạy nước rút

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Cornell đã phát triển BeyondMimic, một khung công tác mới cho phép robot hình người thực hiện các động tác phức tạp, mượt mà giống con người như nhào lộn, chạy nước rút, các điệu nhảy, thậm chí cả động tác ăn mừng “Siu” của Cristiano Ronaldo. Khác với các phương pháp lập trình truyền thống đòi hỏi mã hóa riêng biệt cho từng nhiệm vụ, BeyondMimic sử dụng dữ liệu ghi lại chuyển động của con người để huấn luyện robot thông qua một chính sách thống nhất, cho phép chúng tổng quát hóa và thực hiện các nhiệm vụ mới mà không cần đào tạo trước. Hệ thống này tận dụng Quy trình Quyết định Markov và các siêu tham số để chuyển đổi mượt mà giữa các chuyển động đa dạng trong khi vẫn giữ nguyên phong cách, nhịp điệu và biểu cảm của các hành động gốc của con người. Một đổi mới then chốt trong BeyondMimic là việc sử dụng khuếch tán hướng dẫn bởi hàm mất mát, giúp điều khiển chuyển động thời gian thực của robot thông qua các hàm chi phí có thể phân biệt, đảm bảo độ chính xác, linh hoạt, cân bằng và ổn định. Khung công tác hỗ trợ nhiều điều khiển robot thực tế như theo dõi đường đi, vận hành cần điều khiển và tránh chướng ngại vật, làm cho nó rất dễ thích ứng. Toàn bộ quy trình huấn luyện được mở nguồn và có thể tái tạo, cung cấp một...