RIEM News LogoRIEM News

Robot hình người có thể sớm nhìn xuyên tường nhờ công nghệ hình ảnh của MIT

Robot hình người có thể sớm nhìn xuyên tường nhờ công nghệ hình ảnh của MIT
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 1/7/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại MIT đã phát triển một kỹ thuật hình ảnh tiên tiến gọi là mmNorm, cho phép robot nhìn xuyên qua các bức tường và các vật cản khác như hộp các tông bằng cách sử dụng tín hiệu sóng milimet (mmWave). Những tín hiệu này, tương tự như tín hiệu được sử dụng trong Wi-Fi, có thể xuyên qua các vật liệu như nhựa, tường nội thất và các hộp các tông, phản xạ từ các vật thể ẩn để cảm biến có thể thu thập các tái tạo 3D chi tiết. Trong các thử nghiệm, mmNorm đạt tỷ lệ chính xác 96% trong việc tái tạo các vật thể phức tạp như bộ đồ ăn và máy khoan điện, vượt trội đáng kể so với các hệ thống hiện đại nhất hiện nay chỉ đạt khoảng 78% độ chính xác. Đột phá chính của mmNorm nằm ở khả năng ước lượng pháp tuyến bề mặt — hay hướng mà bề mặt phản xạ tín hiệu — bằng cách tận dụng tính chất phản xạ đặc trưng, nơi tín hiệu mmWave phản xạ giống như ánh sáng trên gương. Các hệ thống radar truyền thống thường bỏ lỡ các phản xạ này khi bề mặt nghiêng ra xa cảm biến. Bằng cách kết hợp thông tin hướng này vào thuật toán, mmNorm tạo ra các mô hình 3D cực kỳ chính xác của các vật thể ẩn. Các ứng dụng tiềm năng bao gồm

Thẻ

roboticsimaging-technologymillimeter-wavewarehouse-automationquality-controlMIT-research3D-reconstruction