Robot hình người cho thấy tiềm năng trong phẫu thuật khi áp lực bệnh viện ngày càng tăng.

Một nghiên cứu gần đây của các nhà nghiên cứu tại Đại học California San Diego cho thấy tiềm năng của robot phẫu thuật hình người trong việc giảm bớt tình trạng kiệt sức của bác sĩ và rút ngắn thời gian chờ đợi tại bệnh viện giữa bối cảnh hệ thống chăm sóc sức khỏe ngày càng chịu nhiều áp lực. Nhóm nghiên cứu đã phát triển một hệ thống điều khiển từ xa hai tay cho robot hình người Unitree G1, được trang bị tay robot Inspire Gen4, cho phép người vận hành điều khiển từ xa cả hai cánh tay để thực hiện đa dạng các nhiệm vụ y tế. Được thử nghiệm trên bảy thủ tục—bao gồm khám lâm sàng (như nghe tim phổi và các thao tác Leopold), can thiệp cấp cứu (như thông khí bằng mặt nạ túi và đặt nội khí quản), và chích kim chính xác—robot đã thể hiện khả năng hứa hẹn trong việc tái tạo các đánh giá và can thiệp y tế quan trọng. Hệ thống sử dụng điều khiển trở kháng và cơ chế lò xo-giảm chấn ảo để đảm bảo các chuyển động hai tay an toàn, chính xác và phối hợp, với các tín hiệu điều khiển được thu nhận qua bàn đạp chân, bộ theo dõi HTC Vive và camera. Mặc dù có những tiến bộ này, vẫn còn những thách thức, đặc biệt là khả năng lực hạn chế đối với các thủ tục cần sức mạnh cao và những hạn chế về độ nhạy của cảm biến ảnh hưởng đến độ chính xác. Nghiên cứu nhấn mạnh rằng các robot phẫu thuật hiện tại có xu hướng...