Người máy hình người, chó robot làm chủ các địa hình chưa từng thấy bằng cách lập bản đồ chú ý

Các nhà nghiên cứu tại ETH Zurich đã phát triển một hệ thống điều khiển tiên tiến cho robot chân, bao gồm robot bốn chân ANYmal-D và robot hình người Fourier GR-1, cho phép chúng di chuyển trên các địa hình phức tạp và chưa từng thấy trước đây. Hệ thống này sử dụng một kỹ thuật học máy gọi là mã hóa bản đồ dựa trên cơ chế chú ý, được huấn luyện thông qua học tăng cường, giúp robot tập trung chọn lọc vào những khu vực quan trọng nhất của bản đồ địa hình thay vì xử lý toàn bộ bản đồ một cách đồng đều. Sự chú ý tập trung này giúp robot xác định các điểm đặt chân an toàn ngay cả trong môi trường khó khăn, nâng cao độ bền bỉ và khả năng tổng quát hóa trên nhiều loại địa hình khác nhau. Hệ thống đã chứng minh khả năng di chuyển thời gian thực thành công với tốc độ lên đến 2 mét mỗi giây, đồng thời tiêu thụ năng lượng rất thấp so với công suất của các động cơ robot. Mặc dù phương pháp hiện tại chỉ giới hạn trong việc di chuyển trên bản đồ chiều cao 2.5D và chưa thể xử lý các chướng ngại vật 3D treo lơ lửng như cành cây, các nhà nghiên cứu dự kiến sẽ mở rộng phương pháp này sang môi trường 3D đầy đủ và các nhiệm vụ điều khiển phức tạp hơn như mở cửa hoặc leo trèo. Cơ chế chú ý cũng cung cấp...