RIEM News LogoRIEM News

Máy bay không người lái lấy cảm hứng từ côn trùng được trang bị trí tuệ nhân tạo để di chuyển nhanh qua những không gian chật hẹp

Máy bay không người lái lấy cảm hứng từ côn trùng được trang bị trí tuệ nhân tạo để di chuyển nhanh qua những không gian chật hẹp
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 22/7/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Giao thông Thượng Hải đã phát triển một hệ thống dựa trên AI sáng tạo cho phép đàn drone điều hướng trong các môi trường phức tạp và chật chội với tốc độ cao mà không cần phần cứng đắt tiền hay điều khiển của con người. Khác với các hệ thống điều hướng drone mô-đun truyền thống tách biệt các nhiệm vụ như lập bản đồ và phát hiện chướng ngại vật—thường dẫn đến phản ứng chậm và sai số tích tụ—nhóm nghiên cứu đã tạo ra một mạng nơ-ron nhỏ gọn, toàn diện sử dụng vật lý có thể phân biệt. Phương pháp này cho phép hệ thống học điều khiển bay trực tiếp thông qua mô phỏng và lan truyền ngược, cải thiện đáng kể tốc độ học và hiệu suất thực tế. Các drone dựa vào camera độ sâu với độ phân giải cực thấp 12x16 pixel, lấy cảm hứng từ mắt tổ hợp của côn trùng, để đưa ra quyết định điều hướng theo thời gian thực, đạt tốc độ lên đến 20 mét mỗi giây và tỷ lệ thành công 90% trong không gian chật chội, vượt trội hơn các phương pháp trước đây. Một lợi thế chính của hệ thống này là chi phí thấp và hiệu quả: mạng nơ-ron chạy trên một bảng phát triển giá 21 đô la mà không cần bộ xử lý đồ họa, giúp việc triển khai đàn drone quy mô lớn trở nên dễ tiếp cận hơn. AI được đào tạo hoàn toàn trong môi trường mô phỏng.

Thẻ

roboticsdrone-technologyswarm-intelligenceartificial-intelligenceautonomous-navigationAI-in-roboticslightweight-AI-systems