Bên trong phát hiện mất san hô của Advanced Navigation tại các rạn san hô cực nam thế giới - The Robot Report

Advanced Navigation gần đây đã triển khai ba drone dưới nước tự hành Hydrus để khảo sát rạn san hô Hall Bank, một trong những rạn san hô nằm ở cực nam thế giới, tọa lạc ngoài khơi Fremantle, Tây Úc. Nhiệm vụ, được thực hiện phối hợp với công ty tư vấn biển O2 Marine, bao gồm việc thu thập hình ảnh độ phân giải cao có tham chiếu địa lý và video 4K để tạo ra một mô hình số 3D chi tiết của đáy biển. Dữ liệu cho thấy hiện tượng tẩy trắng san hô nghiêm trọng và sự phân mảnh, làm nổi bật một cuộc khủng hoảng môi trường đáng kể tại vị trí rạn san hô đặc biệt này. Cuộc khảo sát gặp phải những thách thức như duy trì vị trí chính xác trong môi trường dưới biển phức tạp với tín hiệu GNSS yếu và cân bằng giữa việc thu thập dữ liệu độ phân giải cao với thời gian nhiệm vụ, điều này đòi hỏi kế hoạch trước nhiệm vụ cẩn thận và logic nhiệm vụ thích ứng để đảm bảo sự bền bỉ. Những bài học quan trọng từ nhiệm vụ nhấn mạnh tầm quan trọng của việc lập kế hoạch khảo sát kỹ lưỡng trước khi thực hiện, bao gồm việc tính toán độ sâu đáy biển, thủy triều và điều kiện ánh sáng, cũng như nhu cầu vận hành tự động linh hoạt để xử lý các điều kiện dưới nước bất ngờ. Sau nhiệm vụ, Advanced Navigation tập trung vào việc xử lý hình ảnh hiệu quả và đảm bảo chất lượng nhằm nâng cao độ chính xác.