RIEM News LogoRIEM News

Phỏng vấn Haimin Hu: Tích hợp lý thuyết trò chơi về an toàn, tương tác và học tập cho tự động hóa lấy con người làm trung tâm - Robohub

Phỏng vấn Haimin Hu: Tích hợp lý thuyết trò chơi về an toàn, tương tác và học tập cho tự động hóa lấy con người làm trung tâm - Robohub
Nguồn: robohub
Ngày đăng: 21/8/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Trong cuộc phỏng vấn này, Haimin Hu thảo luận về nghiên cứu tiến sĩ của mình tại Phòng thí nghiệm Robot An toàn Princeton, tập trung vào nền tảng thuật toán của tự chủ lấy con người làm trung tâm. Công trình của anh kết hợp lý thuyết trò chơi động, học máy và điều khiển an toàn quan trọng để phát triển các hệ thống tự động—như xe tự lái, drone và robot bốn chân—đảm bảo an toàn, đáng tin cậy và thích ứng trong môi trường có người. Một đổi mới then chốt là khung lý thuyết trò chơi thống nhất cho phép robot lập kế hoạch chuyển động bằng cách xem xét cả trạng thái vật lý và thông tin, giúp chúng tương tác an toàn với con người, thích nghi với sở thích của họ và thậm chí hỗ trợ cải thiện kỹ năng. Những đóng góp của anh trải dài từ tương tác người-robot đáng tin cậy thông qua học theo thời gian thực để giảm sự không chắc chắn, phân tích an toàn thần kinh có thể kiểm chứng cho các hệ thống robot phức tạp, đến lập kế hoạch theo lý thuyết trò chơi có thể mở rộng dưới điều kiện không chắc chắn. Hu nhấn mạnh thách thức trong việc định nghĩa an toàn trong tương tác người-robot, cho rằng các chỉ số an toàn thống kê đơn thuần không đủ để triển khai đáng tin cậy. Anh lập luận cần có các đảm bảo an toàn vững chắc tương đương với các hệ thống hạ tầng quan trọng, kết hợp với học trong thời gian chạy.

Thẻ

robothuman-robot-interactionautonomous-systemssafety-critical-controlgame-theorymachine-learningautonomous-vehicles