Nhật Bản chế tạo găng tay điều khiển drone từ xa bằng cử chỉ tay

Các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Rồng thuộc Đại học Tokyo đã phát triển một hệ thống điều khiển từ xa mới cho phép kiểm soát chính xác các drone bay đa hướng bằng găng tay dữ liệu và cử chỉ tay. Hệ thống sáu bậc tự do (6-DoF) này theo dõi chuyển động vai và tay của người điều khiển, bao gồm cả sự uốn cong của ngón tay, để điều khiển drone một cách trực quan trong các môi trường phức tạp. Khác với các bộ điều khiển cần truyền thống, giao diện dựa trên găng tay này cung cấp bốn chế độ điều khiển riêng biệt—Hình cầu, Đề-các, Vận hành và Khóa—mỗi chế độ được thiết kế cho các nhiệm vụ điều hướng hoặc thao tác cụ thể. Người điều khiển có thể chuyển đổi các chế độ một cách mượt mà thông qua các cử chỉ tay được nhận diện, với các tín hiệu hình ảnh hiển thị nhằm giảm tải nhận thức và cải thiện khả năng nhận biết tình huống. Hệ thống đã được xác thực qua các thử nghiệm thực tế bao gồm tránh chướng ngại vật, điều hướng hành lang và nhiệm vụ vặn van, chứng minh khả năng theo dõi quỹ đạo drone mượt mà với độ trễ từ 0,3 đến 0,5 giây, phù hợp cho các hoạt động tốc độ thấp. Chế độ Hình cầu, trong đó chuyển động drone được căn chỉnh theo hướng cánh tay người điều khiển, được đánh giá là trực quan nhất, mặc dù việc đánh giá khoảng cách bán kính...