RIEM News LogoRIEM News

Nhật Bản thử nghiệm bàn tay robot khổng lồ để xúc các vật thể chôn vùi tại các khu vực động đất

Nhật Bản thử nghiệm bàn tay robot khổng lồ để xúc các vật thể chôn vùi tại các khu vực động đất
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 25/8/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu từ Nhật Bản và Thụy Sĩ đã phát triển một bàn tay robot khổng lồ tích hợp công nghệ khai quật điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo nhằm nâng cao hiệu quả cứu hộ sau thảm họa, đặc biệt là ở các khu vực bị ảnh hưởng bởi động đất. Dự án mang tên CAFE (Collaborative AI Field Robot Everywhere) là sự hợp tác kéo dài năm năm giữa Kumagai Gumi, Đại học Tsukuba, Viện Khoa học và Công nghệ Nara và ETH Zurich, được tài trợ bởi Văn phòng Nội các Nhật Bản và Cơ quan Khoa học và Công nghệ Nhật Bản. Bàn tay robot sử dụng các bộ truyền động khí nén và cảm biến đầu ngón tay để điều chỉnh lực nắm một cách linh hoạt, có thể xử lý cả các vật thể dễ vỡ và nặng lên đến 3 tấn. Được trình diễn tại thành phố Tsukuba, nó đã thành công trong việc thao tác với nhiều loại đống đổ nát khác nhau, thể hiện tiềm năng hoạt động trong các môi trường nguy hiểm, không ổn định mà máy móc nặng truyền thống không thể tiếp cận. Một thách thức chính mà dự án giải quyết là sự hình thành các đập tự nhiên do sạt lở đất gây ra, tạo nguy cơ ngập lụt cho cộng đồng. Hệ thống CAFE kết hợp bàn tay robot với phần mềm khai quật AI được phát triển thông qua học tăng cường Sim-to-Real, cho phép máy móc học hỏi và thích nghi.

Thẻ

roboticsdisaster-recoveryAIsoft-roboticspneumatic-actuatorsrobotic-handexcavation-technology