Robot kiểm tra lò phản ứng hạt nhân của Nhật Bản nâng cao an toàn cho nhà máy điện

Tập đoàn Mitsubishi Heavy Industries (MHI) của Nhật Bản đã phát triển A-UT, một robot kiểm tra dưới nước tự động được thiết kế để thực hiện các kiểm tra không phá hủy bên trong các bình chứa lò phản ứng hạt nhân. Những bình chứa này hoạt động trong điều kiện cực kỳ khắc nghiệt với mức bức xạ, nhiệt độ và áp suất cao, khiến việc kiểm tra bằng con người trở nên không khả thi. A-UT, được trang bị cánh tay robot bảy trục và cảm biến siêu âm, điều khiển từ xa để di chuyển bên trong lò phản ứng bằng cách bơi và bám vào tường bằng các miếng hút chân không. Nó có thể quét các đường hàn với tốc độ 200 milimét mỗi giây, giúp rút ngắn đáng kể thời gian kiểm tra. Robot này đã được sử dụng từ năm 1995 tại các nhà máy lò phản ứng nước áp lực trên khắp Nhật Bản, với hơn 50 lần triển khai, và có thể hoạt động ở độ sâu lên đến 20 mét dưới nước. Robot A-UT đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì an toàn nhà máy hạt nhân bằng cách cho phép các cuộc kiểm tra chi tiết và kịp thời, giảm thiểu rủi ro vận hành và hỗ trợ sản xuất điện liên tục. Dịch vụ lâu dài của nó đã giúp nó nhận được chứng nhận Di sản Bảo trì hàng đầu từ Hiệp hội Bảo trì Nhật Bản, công nhận nó là một giá trị văn hóa quan trọng.