Johns Hopkins dạy robot thực hiện phẫu thuật cắt túi mật trên bệnh nhân mô phỏng thực tế - The Robot Report

Đại học Johns Hopkins đã phát triển một robot phẫu thuật, gọi là Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H), có khả năng tự động thực hiện một giai đoạn phức tạp trong phẫu thuật cắt túi mật trên mô hình bệnh nhân giống thật. Khác với các hệ thống robot trước đây hoạt động dưới các điều kiện cố định và được lập bản đồ trước, SRT-H thích ứng theo thời gian thực với các biến thể giải phẫu cá nhân và các tình huống bất ngờ, phản hồi theo các lệnh thoại và chỉnh sửa từ đội ngũ phẫu thuật giống như một bác sĩ phẫu thuật tập sự học hỏi từ người hướng dẫn. Được xây dựng dựa trên kiến trúc học máy tương tự như ChatGPT, robot thể hiện khả năng thích ứng và hiểu biết giống con người, đánh dấu một bước tiến quan trọng hướng tới các hệ thống phẫu thuật tự động có thể ứng dụng lâm sàng. Robot được huấn luyện bằng cách phân tích các video các bác sĩ phẫu thuật thực hiện phẫu thuật cắt túi mật trên xác lợn, kèm theo các chú thích cụ thể cho từng nhiệm vụ. Nó đã thực hiện thành công chuỗi 17 nhiệm vụ phẫu thuật phức tạp—như xác định các ống dẫn và động mạch, đặt kẹp, và cắt mô—với độ chính xác 100%, mặc dù mất nhiều thời gian hơn so với bác sĩ phẫu thuật con người để hoàn thành quy trình. Thành tựu này dựa trên công trình trước đó mà nhóm nghiên cứu đã thực hiện.