Người máy Hàn Quốc mô phỏng điệu nhảy Moonwalk của Michael Jackson bằng trí tuệ nhân tạo

Các nhà nghiên cứu tại Viện Khoa học và Công nghệ Tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) đã phát triển một robot hình người có khả năng thực hiện các động tác phức tạp của phần thân dưới, bao gồm đi bộ Moonwalk huyền thoại của Michael Jackson, chạy nhanh với tốc độ lên đến 12 km/h và các kiểu dáng đi phức tạp như đi bộ vịt và nhảy với chân thẳng. Một video trình diễn đã cho thấy sự ổn định và khả năng thích ứng của robot, nhấn mạnh khả năng phục hồi sau các cú đẩy từ bên ngoài và vượt qua chướng ngại vật mà không dựa vào cảm biến dựa trên thị giác. Thay vào đó, robot sử dụng cảm biến nội bộ và điều khiển dựa trên trí tuệ nhân tạo được huấn luyện qua học tăng cường để duy trì thăng bằng và di chuyển trên địa hình không bằng phẳng, bao gồm cả cầu thang và đống đổ nát. Robot cao 165 cm và nặng 75 kg, các thành phần cơ khí cốt lõi—động cơ, bộ giảm tốc và bộ điều khiển—được phát triển nội bộ, đảm bảo sự độc lập về công nghệ. Nhóm nghiên cứu đã thành công trong việc thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế, cho phép hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường thực tế. Công trình sẽ được trình bày tại các hội nghị robot sắp tới CoRL 2025 và Humanoids 2025. Kế hoạch trong tương lai bao gồm nâng cao khả năng của robot.