Robot dọn rác hạt nhân của Hàn Quốc ném chai với độ chính xác cao

Viện Nghiên cứu Năng lượng Nguyên tử Hàn Quốc (KAERI) đã trình diễn robot hình người ARMstrong Dex thực hiện một cú ném chính xác chai nước 500 ml vào thùng, thể hiện khả năng phối hợp tốc độ cao, kiểm soát quỹ đạo và độ chính xác điểm cuối tiên tiến. Khả năng này rất quan trọng trong các tình huống ứng phó thảm họa, nơi robot phải vận chuyển các vật phẩm nhẹ như bộ dụng cụ y tế hoặc nước đến nạn nhân bị mắc kẹt trong môi trường nguy hiểm hoặc bị cản trở mà không gây nguy hiểm cho con người. Khả năng của robot chuyển đổi từ các nhiệm vụ chậm, nặng nhọc sang các chuyển động nhanh, chính xác cho thấy sự linh hoạt ngày càng tăng bên cạnh sức mạnh thô đã được chứng minh. ARMstrong Dex được thiết kế để hoạt động trong các khu vực hạt nhân và thảm họa, có kích thước và tầm với tương đương con người, bánh xích để di chuyển trên địa hình không ổn định, và các bộ phận điều khiển có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như vặn van và dọn dẹp đống đổ nát. Ngoài các thành tích về sức mạnh như nâng trên 50 kg và thực hiện các động tác kéo xà và cuốn tạ có trọng lượng, hệ thống điều khiển tinh vi của robot còn cho phép thực hiện các thao tác tinh tế như ném chai nước. KAERI đã chuyển giao công nghệ này cho Victex để sử dụng trong việc tháo dỡ nhà máy điện hạt nhân.