RIEM News LogoRIEM News

Các nhà robot học MIT tranh luận về tương lai của robot, dữ liệu và điện toán - The Robot Report

Các nhà robot học MIT tranh luận về tương lai của robot, dữ liệu và điện toán - The Robot Report
Nguồn: roboticsbusinessreview
Tác giả: @therobotreport
Ngày đăng: 28/8/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Tại Hội nghị Quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa (ICRA), các chuyên gia hàng đầu về robot đã tranh luận về hướng đi tương lai của lĩnh vực này, tập trung vào việc liệu những tiến bộ sẽ chủ yếu được thúc đẩy bởi các mô hình dựa trên mã lệnh hay các phương pháp dựa trên dữ liệu. Phiên thảo luận, do Ken Goldberg của Đại học UC Berkeley điều phối và có sự tham gia của các chuyên gia như Daniela Rus, Russ Tedrake, Leslie Kaelbling và những người khác, đã làm nổi bật sự chia rẽ ngày càng rõ rệt trong lĩnh vực này. Rus và Tedrake mạnh mẽ ủng hộ các phương pháp lấy dữ liệu làm trung tâm, nhấn mạnh rằng robot trong thế giới thực đòi hỏi máy móc phải học từ các bộ dữ liệu đa phương thức phong phú, ghi lại các hành động của con người và sự biến đổi của môi trường. Họ lập luận rằng các mô hình dựa trên vật lý truyền thống hoạt động tốt trong các môi trường kiểm soát nhưng không thể tổng quát hóa cho các nhiệm vụ không thể đoán trước và tập trung vào con người. Nhóm của Rus tại CSAIL thuộc MIT đang tiên phong trong phương pháp này bằng cách thu thập dữ liệu cảm biến chi tiết về các hoạt động hàng ngày của con người như nấu ăn, ghi lại những chi tiết tinh tế như ánh nhìn và tương tác lực để đào tạo các hệ thống AI giúp robot có thể tổng quát hóa và thích nghi. Tedrake đã minh họa cách việc mở rộng dữ liệu giúp robot phát triển "lý lẽ thông thường" cho sự khéo léo...

Thẻ

roboticsartificial-intelligencemachine-learningrobotics-researchdata-driven-roboticshuman-robot-interactionrobotic-automation