Công cụ đào tạo 3 trong 1 của MIT giúp việc học robot trở nên dễ dàng hơn

Các kỹ sư tại MIT đã phát triển một giao diện đào tạo ba trong một mới cho phép robot học các nhiệm vụ mới thông qua ba phương pháp trình diễn phổ biến: điều khiển từ xa (điều khiển từ xa), thao tác vật lý (đào tạo kinesthetic), hoặc quan sát con người thực hiện nhiệm vụ (giảng dạy tự nhiên). Công cụ cầm tay này được trang bị cảm biến và có thể gắn vào nhiều loại cánh tay robot tiêu chuẩn, giúp người dùng có thể dạy robot theo cách phù hợp nhất với nhiệm vụ hoặc sở thích cá nhân. Giao diện này đã được thử nghiệm trên một cánh tay robot hợp tác bởi các chuyên gia sản xuất thực hiện các công việc điển hình trong nhà máy, chứng minh sự linh hoạt tăng lên trong việc đào tạo robot. Giao diện trình diễn đa năng này nhằm mở rộng phạm vi người dùng có thể dạy robot một cách hiệu quả, có khả năng mở rộng việc ứng dụng robot vượt ra ngoài sản xuất sang các lĩnh vực như chăm sóc tại nhà và y tế. Ví dụ, một người có thể đào tạo robot xử lý vật liệu nguy hiểm từ xa, người khác có thể hướng dẫn robot trực tiếp trong việc đóng gói, và người thứ ba có thể trình diễn vẽ một logo để robot bắt chước. Nghiên cứu này, do Khoa Hàng không và Vũ trụ của MIT cùng CSAIL dẫn đầu, đã được trình bày tại IEEE I