Các nhà nghiên cứu NAU phát hành khung exoskeleton mã nguồn mở - The Robot Report

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Northern Arizona (NAU), do phó giáo sư Zach Lerner dẫn đầu tại Phòng thí nghiệm Biomechatronics, đã phát triển và công bố OpenExo, một khung làm việc khung ngoài robot mã nguồn mở toàn diện. Khung làm việc này nhằm giảm rào cản trong phát triển khung ngoài bằng cách cung cấp miễn phí các tệp thiết kế, mã nguồn và hướng dẫn xây dựng từng bước cho khung ngoài đơn hoặc đa khớp. OpenExo giải quyết các vấn đề về chi phí cao, độ phức tạp và thách thức liên ngành trong việc tạo ra các khung ngoài sinh cơ hiệu quả, vốn truyền thống đòi hỏi nhiều thử nghiệm, sai sót và sự hợp tác giữa các lĩnh vực kỹ thuật, khoa học máy tính và sinh lý học. Nhóm của Lerner đã có thành tích chứng minh trong việc ứng dụng công nghệ khung ngoài để giúp trẻ em bị bại não và bệnh nhân rối loạn dáng đi, thu hút hàng triệu đô la tài trợ và thành lập một công ty spin-off đưa thiết bị mắt cá chân robot ra thị trường. Phòng thí nghiệm cũng đã được cấp chín bằng sáng chế liên quan đến phát triển khung ngoài. Bằng cách công khai OpenExo, nhóm nghiên cứu...